近日，我們體驗了一把極氪NZP端到端城市智駕，這是極氪的首個城市智駕版本，有驚有喜，下面就和大家分享一下試駕感受。

版本號：Beta V10.0（OS 6.3.1）

測試時間：1月24日

我們先來看下有哪些優(yōu)點：

1. 繞行避讓能力很強(qiáng)

2. 直行和左右轉(zhuǎn)很穩(wěn)，舒適度和安全感很高

3. 剎車體感很舒適

4. 復(fù)雜路口通行能力不錯

再來看不足：

1. 環(huán)島不行

2. 掉頭不行

3. 大主路出小輔路、小輔路進(jìn)大主路，都不行

4. 在公交車道畫龍

5. 主輔路選擇不準(zhǔn)確，導(dǎo)致行駛路線和導(dǎo)航路線不一致

整體來看，極氪NZP 6.3.1 Beta V10.0公測版，真的太像去年9月時的華為ADS 2.0了。四個字評價：穩(wěn)如老狗——完全不像是新手的作品。

先說優(yōu)點。直行、左右轉(zhuǎn)、繞行、剎車，無不穩(wěn)定、流暢；復(fù)雜路口的博弈策略，也堪稱驚艷。這些高頻場景，這個版本都穩(wěn)穩(wěn)地搞定，并且體感極好，給駕駛者很大的信心。

再說缺點。環(huán)島、掉頭、主輔路切換、限時公交車道識別這些高難場景，都不行。但和小米不同，它一點也不糾結(jié)，立刻繳槍，提醒你接管。這樣一來，你會很快就了解它的短板在哪里，并提前做好接管準(zhǔn)備。

無論優(yōu)點和缺點，它的控制策略都是一個字：穩(wěn)，像極了華為。并且它的能力上限和下限，與去年9月時的ADS 2.0，幾乎一模一樣，典型的兩段式端到端。測完這個版本，似乎可以這樣評價：極氪端到端，正在復(fù)刻華為ADS的升級之路。

按照目前的進(jìn)度，可以預(yù)計：未來三個月內(nèi)，極氪NZP應(yīng)該可以搞定掉頭、環(huán)島，甚至車位到車位。

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