6月22日，小馬智行宣布正式對(duì)客戶交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 計(jì)算架構(gòu)及 DRIVE Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片的自動(dòng)駕駛域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于2022年第四季度正式開啟。

據(jù)介紹，小馬智行自動(dòng)駕駛域控制器有配備單 Orin 和雙 Orin 兩個(gè)版本，算力分別為254TOPS 和508TOPS。NVIDIA DRIVE Orin 可同時(shí)處理大量應(yīng)用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)達(dá)到系統(tǒng)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)，保證安全、先進(jìn)、智能的車輛表現(xiàn)。

基于該域控制器及小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據(jù)導(dǎo)航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號(hào)燈識(shí)別或通過(guò)無(wú)燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU（交通弱勢(shì)群體）識(shí)別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動(dòng)通過(guò)ETC收費(fèi)站等。

據(jù)悉，小馬智行自今年1月起開啟基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自動(dòng)駕駛路測(cè)，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)將使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作為中央計(jì)算及AI引擎。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：通過(guò)與NVIDIA共同研發(fā)一站式計(jì)算平臺(tái)解決方案，小馬智行團(tuán)隊(duì)得以深入了解NVIDIA DRIVE的關(guān)鍵特性，極快地加速了量產(chǎn)化的進(jìn)程。

NVIDIA汽車業(yè)務(wù)副總裁Rishi Dhall表示：NVIDIA DRIVE Orin超強(qiáng)的計(jì)算能力為小馬智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的AI核心提供了強(qiáng)力支持。小馬智行已經(jīng)做好準(zhǔn)備為市場(chǎng)提供安全可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并全面變革Robotaxi及Robotruck。

去年5月起，小馬智行與 NVIDIA 開始合作研發(fā)基于 DRIVE Orin 的系統(tǒng)，加速了小馬智行的硬件研發(fā)進(jìn)程。今年1月，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)搭載車規(guī)級(jí)多傳感器方案，同樣采用 NVIDIA DRIVE Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片，整體造型設(shè)計(jì)更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念。

第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)。這批車輛將于今年在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試，2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)?；谂c NVIDIA 深度合作的量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，全新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性表現(xiàn)將更上一層樓，推動(dòng)前沿自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

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