據(jù)外媒報道,設計和技術(shù)服務公司Tata Elxsi(塔塔艾爾克斯)與美國人工感知先驅(qū)AEye宣布,成功打造了機器人出租車(RoboTaxi)。該款RoboTaxi是Tata Elxsi利用AEye的iDAR平臺與Tata Elxsi的自動駕駛堆棧,自主研發(fā)的概念展示車。
(圖片來源:AEye)
AEye的iDAR平臺是首個完全由軟件定義的智能傳感器,可為動態(tài)ROI(感興趣區(qū)域)和傳感器提示提供支持,從而提高物體檢測和分類的可靠性,同時可在更廣的范圍內(nèi)檢測、分類和跟蹤物體,以實現(xiàn)安全、可靠的自動駕駛。
Tata Elxsi的RoboTaxi基于其軟件中間件平臺Autonomai而打造,融入深度學習和AI功能,以將RoboTaxi的功能實現(xiàn)概念化。該功能可讓用戶只需在屏幕上按下一個按鈕,就從當前位置乘坐RoboTaxi到所選目的地。該款完全自動駕駛汽車配備了AEye的iDAR和帶有高精地圖和V2X信息的提示傳感器,會遇到各種駕駛情境,如在交叉路口和環(huán)道檢測交通、沿著道路向前行駛等。
Tata Elxsi表示,其負責將iDAR集成到車輛中,與AEye配合自動駕駛堆棧、仿真、車輛測試,以及車輛展示。
AEye表示,其系統(tǒng)獨一無二,可以實現(xiàn)擴展,用于“按需自動駕駛”,可在低成本的ADAS、完全集成的360度RoboTaxi功能等任何硬件上使用。該公司最近還宣布,首次在傳感器網(wǎng)絡邊緣實現(xiàn)特定感知功能。
Tata Elxsi將與AEye在2020年1月7日至10日在拉斯維加斯舉行的CES展上展示該款RoboTaxi軟件框架,幫助汽車制造商加速發(fā)展自動駕駛。
AEye是人工感知先驅(qū)和感知系統(tǒng)iDAR的創(chuàng)造者,iDAR可以充當自動駕駛汽車的眼睛和視覺皮質(zhì)。該公司總部位于舊金山灣區(qū),得到了凱鵬華盈(Kleiner Perkins Caufield & Byers)、Taiwania Capital、海拉風投(Hella Ventures)、LG電子、斯巴魯-SBI、愛信、英特爾投資(Intel Capital)及空客集團風投公司(Airbus Ventures)等國際知名投資者的支持。
來源:蓋世汽車
作者: 余秋云
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