據(jù)外媒報(bào)道,日立汽車宣布開發(fā)了一款立體攝像頭,結(jié)合遠(yuǎn)距離對(duì)象檢測(cè)和廣角視野,而無(wú)需毫米波雷達(dá),就可使車輛在交叉路口進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)。
(圖片來(lái)源:日立汽車官網(wǎng))
隨著全球車輛不斷增長(zhǎng),市場(chǎng)對(duì)于提高駕駛安全的技術(shù)的需求也與日俱增。2020年,NCAP(新車評(píng)估項(xiàng)目)會(huì)將AEB納入其汽車安全性能評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。
車輛在十字路口轉(zhuǎn)向時(shí),需要配備具有水平和廣角視野的傳感器技術(shù),以檢測(cè)行人,避免事故。為此,必須持續(xù)檢測(cè)前方車輛,同時(shí)還需要具有高像素的CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器、攝像頭傳感器,或多個(gè)傳感器組合,包括探測(cè)周圍區(qū)域或遠(yuǎn)處物體的雷達(dá)。
相對(duì)于傳統(tǒng)立體攝像頭而言,此款新的立體攝像頭的水平視野更大,并對(duì)左右攝像頭檢測(cè)到的圖像采用了移位的方法,因此檢測(cè)范圍更廣。其視角比傳統(tǒng)立體攝像頭寬三倍,并支持十字路口自動(dòng)緊急制動(dòng),同時(shí),仍然保持ACC(自適應(yīng)巡航控制)功能。
該項(xiàng)技術(shù)是由日立汽車與日立公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)的,改變了檢測(cè)范圍中心和外圍的檢測(cè)方法。此款立體攝像頭組件極少,能高度精確地檢測(cè)到行人和騎自行車的人,并估算其與車輛之間的距離,從而提高十字路口的安全。此款立體攝像頭無(wú)縫集成了多種功能,包括利用雙目視覺(jué)進(jìn)行集中雙目檢測(cè)、利用外圍單目視覺(jué)進(jìn)行時(shí)間序列圖像處理,實(shí)現(xiàn)3D目標(biāo)檢測(cè),以及利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法存儲(chǔ)識(shí)別模式。
除了開發(fā)技術(shù)提高立體攝像頭性能,日立集團(tuán)還將繼續(xù)提供設(shè)備和解決方案,推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛和聯(lián)網(wǎng)汽車的實(shí)際部署。
來(lái)源:蓋世汽車
作者: 羅珊
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