在 11 月份全量推送完車位到車位的 V6.5 版本之后，理想汽車在 12 月底即將迎來新一輪 OTA 升級。

這一次則是 V7.0 版本的推送。

體驗版本為 V7.0.0 E2E+VLM Beta 7.2 版本

和 V6.5 版本針對車位到車位、全國高速收費站 ETC 通行等場景不同，這一次理想汽車除了針對高速場景的升級外，針對智駕也引入了全新的交互設(shè)計。

所以接下來我們就從這兩個升級點來聊一聊理想 V7.0 版本。

一、 AI 推理上線 路線選擇 / 注意 /VLM 更詳細

首先就是 AI 推理這個功能。

如果不是理想汽車的內(nèi)測用戶，大家在聽到「 AI 推理」可能會有點陌生，如果是內(nèi)測用戶，那你可以在評論區(qū)留下對「 AI 推理」上車的看法。

AI 推理界面

在過去有圖、有規(guī)則的智駕時代，信息輸入和輸出都是規(guī)則化的，在規(guī)則化之下可視化的顯示也就會比較單一。

但隨著無圖時代以及 VLM 等系統(tǒng)上車，各種判斷和可能性也就更豐富。

所以在新的規(guī)則之下，理想汽車想把系統(tǒng)盡可能無盡的還原給用戶，也是希望通過這個「 AI 推理」來告訴用戶這套系統(tǒng)的能力。

這套系統(tǒng)簡單說就是把系統(tǒng)能力可視化，把系統(tǒng)的思考和判斷告訴用戶。所以 V7.0 版本就在智駕 SR 界面上多了一個「 AI 推理」打開按鍵。

AI推理打開按鍵

打開之后我們可以看到整個中控大屏的右側(cè) 2/3 界面分為了三個板塊。當然，我們也可以把這個顯示界面移動到副駕娛樂屏。

AI 推理界面

這三個板塊分別是左上角的端到端模型輸出行駛軌跡的思考過程、左下角注意力系統(tǒng)以及右側(cè)的 VLM 視覺語言模型。

其中，左上角端到端模型輸出行駛軌跡共有十條路徑，每個路徑代表一種模型輸出結(jié)果，最終系統(tǒng)選擇一條老司機概率最高的軌跡來執(zhí)行操作。

端到端模型輸出十條行駛軌跡

左下角 Attention( 注意力系統(tǒng) ) 則是展示車輛感知到的交通和環(huán)境路況信息，系統(tǒng)會以熱力圖形式展示注意力系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

熱力圖形式展示注意力系統(tǒng)的工作狀態(tài)

其中顏色更暖 ( 偏紅 ) 的區(qū)域代表對智能駕駛決策影響更大的區(qū)域，顏色更冷 ( 偏藍 ) 的區(qū)域代表對智能駕駛決策影響較小的區(qū)域。

最后就是 VLM （視覺語言模型) ，這里則是以對話形式展示視覺語言模型的感知、推理和決策過程。

VLM 視覺語言模型

所以「 AI 推理」其實就是理想汽車針對當下無圖智駕的一種交互理念的創(chuàng)新，本意是一種系統(tǒng)能力的展示，通過能力的展示讓用戶可以更放心、更安心的使用理想的智駕。

AI 推理可以在副駕屏顯示

但從實際體驗來看，個人覺得這套「 AI 推理」信息密度過高，并且整個信息更新也相對較快，其實在真正使用智駕的時候?qū)ζ鋮⒖疾⒉欢?，但好在可以取消顯示，屬于一種展示的拓展，偶爾可以炫炫技。

二、全場景端起來了 高速無圖也來了

除了「 AI 推理」之外，這一次 V7.0 版本還有一個比較大的升級，那就是端到端的高速上車。

在原有城市基礎(chǔ)上，本次高速環(huán)路和高速路場景 NOA 也升級為端到端模型。

這也就意味著隨著 V7.0 版本的推送，理想汽車將用端到端技術(shù)這一套架構(gòu)實現(xiàn)城市、高速環(huán)路、高速路等場景的智能駕駛。

高速及環(huán)路的端到端上車帶來的好處就是不再依賴先驗信息，體驗上用戶不會再因為高精地圖的缺失帶來 NOA 降級，全程無斷點，體驗也更一致化。

當然了，因為沒有了先驗信息，同時也是架構(gòu)的初次切換，一些能力的表現(xiàn)和過去依靠先驗信息的系統(tǒng)表現(xiàn)也確實會有所不同。隨著學習的深度提升，后續(xù)表現(xiàn)肯定也會不斷優(yōu)化。

這一次我們也再次去跑了下深中通道，簡單的體驗了下。因為在今年 7 月份我們曾經(jīng)駕駛理想 L 系列車型，當時還是 6.0.0 beta 3 版本，那個時候還只能全程 LCC 使用。

這一次我們駕駛 V7.0 版本則是可以全程 NOA 通過深中通道，而且全程并未出現(xiàn)任何的降級，包括較長的隧道、橋上以及下橋。

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2倍速 NOA 在深中大橋行駛的視頻

包括在同樂收費站有一段路，在 12 月 18 日我使用 V6.5.1 版本的 NOA 到這里還是會降級為 LCC。這一次我們駕駛 V7.0 版本剛好經(jīng)過這里，全程 NOA 通過，沒有再降級。

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6.5.1 版本在此處還會降級，V7.0 則不會降級

基于此情況之下，我們也來簡單聊一聊 V7.0 版本的高速去高精地圖上了端到端后的表現(xiàn)。

除了全程無斷點的表現(xiàn)之外，V7.0 版本在匝道轉(zhuǎn)換方面給我留下了比較深的印象。

過去我們在高速上使用智駕時，遇到匝道轉(zhuǎn)換或駛離匝道場景時，系統(tǒng)一般會在距離匝道 1-2 公里處開始處理變道等動作。

這一次使用 V7.0 版本遇到最極限的一次是在距離匝道還有 370 米時才發(fā)起第一個變道動作，而且此時車輛還處于三車道的最左側(cè)車道。

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距離匝道 370 米處，開始第一次變道駛離匝道

最終驚險的完成了此次匝道轉(zhuǎn)換。

可以看到相較于過去的 1-2 公里處開始處理轉(zhuǎn)換，這個版本在這個匝道的表現(xiàn)確實非常的極限，個人覺得可以再優(yōu)化下。

不過在準備下高速的匝道轉(zhuǎn)換時，系統(tǒng)的表現(xiàn)就沒那么極限了，在距離出口 700 多米時開始向右發(fā)起變道，距離和效率把控的都不錯。

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距離 700 米處，發(fā)起變道駛出匝道

而且在駛?cè)朐训烙龅揭环侄缆非闆r下，系統(tǒng)并不是快速的向左車道或是向右車道進入車道里，而是比較“擬人化”的騎著中線然后再并入車道。

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在一分二道路上，騎線行駛的同時駛?cè)氲缆分?

V7.0 版本在體驗連續(xù)性、效率和擬人化方面確實不錯，但我們也遇到了一些不舒適的點。

例如在深中通道行駛時，當我們從隧道出來會有一次「導航更新」，這個時候系統(tǒng)把車速從 70km/h 快速降到 55km/h，體感及安全感都不是很好。

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出隧道后會出現(xiàn)地圖更新降速問題

當然了，因為是首次把高速和高速環(huán)線切到無高精地圖+端到端大模型技術(shù)方案，所以在能力表現(xiàn)方面出現(xiàn)點波動也屬正常。隨著模型訓練數(shù)量的提升，后續(xù)這方面的問題也會被慢慢 OTA 優(yōu)化掉。

但在沒優(yōu)化之前，大家使用智駕也一定要小心，無論使用哪家智駕都不可大意，安全才是第一位。

編輯總結(jié)

以上就是這一次理想 V7.0 版本帶來的兩個比較重磅的更新內(nèi)容，「AI 推理」把系統(tǒng)更豐富的能力可視化，有需求的小伙伴可以去參考這個「AI 推理」看系統(tǒng)能力，不需要的也可以直接關(guān)閉。

高速 NOA 在去高精地圖加上端到端大模型后，也讓理想在城市和高速都采用了同一套技術(shù)框架。從體驗來看，在效率和擬人化方面確實有提升，但也還需要繼續(xù)優(yōu)化。不過，隨著模型數(shù)量的提升，后續(xù)高速 NOA 升級也會變的更快。

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