眾泰

眾泰都來玩自動(dòng)駕駛，特斯拉你還有啥絕活！

第一電動(dòng)大牛作者新能源觀察 2016-09-28 06:52

自從新能源開始如雨后春筍般涌現(xiàn)，純電、氫燃料、油電混合都各顯神通，至于誰能主宰未來？誰也說不準(zhǔn)。不過自動(dòng)駕駛這個(gè)后起之秀，卻一致成為了當(dāng)今車長研發(fā)車寬的重要課題。當(dāng)下最好的例子就是特斯拉。也許是受到了特斯拉的熏陶，作為國內(nèi)汽車的“顏值帝”，眾泰也將瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛，看來眾泰也要改頭換面成為一位真正的顏料兼?zhèn)涞摹案吒粠洝薄?/section>

近日，眾泰汽車首次公開表示已經(jīng)開始自動(dòng)駕駛相關(guān)研究。并且已于今年5月份正式下線了第一輛自動(dòng)駕駛原型車。這輛研發(fā)原型車基于眾泰T600運(yùn)動(dòng)版改裝而來。目前，已經(jīng)完成了6000公里的測試，測試道路涵蓋城市道路、高速公路和城郊道路。有望于2018年正式在眾泰T600都市版推出量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)高速公路路況自動(dòng)駕駛。

眾泰自動(dòng)駕駛到底是個(gè)什么鬼？

據(jù)了解，已經(jīng)完成路試的眾泰自動(dòng)駕駛汽車，整體架構(gòu)由環(huán)境感知系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、控制決策系統(tǒng)與地城執(zhí)行系統(tǒng)四個(gè)部分組成：

1 環(huán)境感知方面，眾泰采用了供應(yīng)商提供的傳感器硬件，但是其背后的識別與處理算法均由眾泰在自行開發(fā)，傳感器方面采用了兩個(gè)單目攝像頭，分工實(shí)現(xiàn)紅綠燈、車輛、行人與車道線的檢測。

2 在路徑規(guī)劃方面，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠與導(dǎo)航路徑相結(jié)合，在路徑規(guī)劃中需要掉頭、拐彎的地方均可以根據(jù)規(guī)劃的路徑自主實(shí)現(xiàn)。

3 控制決策方面，整體算法由眾泰自行開發(fā)。

4 底層執(zhí)行方面，原型車的底層控制改裝由供應(yīng)商提供，而從決策到執(zhí)行的命令與執(zhí)行算法則同樣由眾泰自行開發(fā)。?

眾泰自動(dòng)駕駛到底什么水平？

自動(dòng)駕駛的開發(fā)，需要經(jīng)驗(yàn)的不斷積累。目前眾泰還處于自動(dòng)駕駛的第一階段，也就是城市、告訴場景功能樣機(jī)開發(fā)。未來眾泰的自動(dòng)駕駛將經(jīng)歷高速路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化、城市特定路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化、全工況自動(dòng)駕駛。

從用戶的角度來說，看到眾泰推出的自動(dòng)駕駛汽車，往往認(rèn)為是車企的實(shí)力。其實(shí)，這也達(dá)到了車廠宣傳的目的。

被車企捧為掌上明珠的自動(dòng)駕駛意義何在？

首先，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車的控制全部或者相當(dāng)一部分都都由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，少了人為的干預(yù)，因此它能減少很多因人為錯(cuò)誤而出現(xiàn)的問題，也能大大減輕汽車駕駛者的工作強(qiáng)度，大幅度的減少交通事故和人員傷亡。

其次，自動(dòng)駕駛對于即時(shí)路況等信息的掌握要就要比人為駕駛更加全面，能夠更及時(shí)，準(zhǔn)時(shí)的接收附近設(shè)有的燈號、警示標(biāo)志等等交通信息，從而對汽車巡航狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。而在這樣的前提下，優(yōu)化交通和改善交通會變得更加具有可操作性，減少交通擁堵的情況。

并且，自動(dòng)駕駛汽車能夠還能夠降低駕駛者的門檻，甚至對于那些不少失明、失聰或者肢體不健全的人士，也可以通過語音、手勢等形式的指令控制汽車，不需要過多地考慮方向盤、油門、剎車燈物理操作上的問題。

隨著越來越多車企加入到自動(dòng)駕駛隊(duì)伍當(dāng)中，勢必將引領(lǐng)繼新能源熱之后的再一次浪潮。不可否認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車確實(shí)有著不少的優(yōu)點(diǎn)，有著非常的不錯(cuò)的前景，但是前景雖好，并不就代表道路一片光明。無論是在法律法規(guī)的建設(shè)上，還是自動(dòng)駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上都需要我們在自動(dòng)駕駛上樹立前瞻性的眼光，否則將步入新能源時(shí)下政策捉襟見肘的局面。

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來源：第一電動(dòng)網(wǎng)

作者：新能源觀察

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