在傳統(tǒng)汽車的時(shí)代里，大量的核心技術(shù)其實(shí)掌握在供應(yīng)商手中。他們提供一個(gè)個(gè)具備不同功能的「黑盒子」，而車企要做的，就是按照功能定義把不同供應(yīng)商開發(fā)的「黑盒子」集成在一起。每一項(xiàng)功能，都是孤立的、有限的、被寫死的。

但到了智能汽車時(shí)代，這種研發(fā)模式已經(jīng)難以再滿足需求。

首先，高級(jí)的智能化功能，一定需要多控制器協(xié)同配合。同時(shí)，智能電動(dòng)汽車也不再是一錘子買賣，要在全生命周期給用戶提供持續(xù)的軟件升級(jí)?？梢堰@些來自不同供應(yīng)商的控制器集成在一起，還要讓他們進(jìn)行持續(xù)10年以上的迭代維護(hù)，這是一件成本極高、效率很低的事情。

智能電動(dòng)汽車發(fā)展到今天，很多領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入了無人區(qū)。

在今年 7 月的NIO IN上，蔚來宣布自研高階智駕芯片神璣NX9031 流片成功，也宣布自研整車全域操作系統(tǒng)「SkyOS · 天樞」全量應(yīng)用。有些人在當(dāng)時(shí)發(fā)出疑問，蔚來為什么要花這么大的代價(jià)，去研發(fā)「芯」與「魂」？直到12月16日，隨著蔚來正式發(fā)布ET9先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)，我們終于能看清「芯」與「魂」背后的「體」。

身為技術(shù)旗艦的蔚來ET9，智能化的最后一塊「拼圖」已呼之欲出。

數(shù)字架構(gòu)，是汽車智能化的地基

數(shù)字架構(gòu)是什么？

在傳統(tǒng)汽車時(shí)代，這個(gè)概念似乎很陌生。但是，蔚來在多年前就已經(jīng)意識(shí)到，智能電動(dòng)汽車不能再走從功能定義到零部件拼湊的老路，而是必須要從頂層體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)出發(fā)進(jìn)行正向定義與設(shè)計(jì)，要有一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)外圍的傳感器與執(zhí)行器，通過運(yùn)行軟件和算法，去實(shí)現(xiàn)特定的功能。

于是，蔚來整車研發(fā)創(chuàng)造性地分為了機(jī)械架構(gòu)與數(shù)字架構(gòu)兩部分。其中機(jī)械架構(gòu)包含底盤、三電、各類執(zhí)行器硬件，而數(shù)字架構(gòu)則包含計(jì)算平臺(tái)、傳感器、通信、電源、軟件、工具鏈、云&數(shù)據(jù)等。數(shù)字架構(gòu)定義了一個(gè)分層解耦的計(jì)算與通信框架，能夠支持智能硬件、操作系統(tǒng)、算法和應(yīng)用等各層次獨(dú)立迭代。

所以，數(shù)字架構(gòu)是汽車智能化的地基，決定了汽車智能化進(jìn)化的速度與高度。

我們知道，蔚來ET9是一輛面向 AI 時(shí)代的技術(shù)旗艦。那么，它的數(shù)字架構(gòu)需要滿足哪些具體的要求呢？

首先，必須有強(qiáng)大的算力。在蔚來ET9上，需要同時(shí)運(yùn)行高階智能駕駛、端側(cè)大模型、多智能體應(yīng)用、終端軟總線應(yīng)用、影音娛樂，不僅需要算力的絕對(duì)值足夠大，而且要能夠靈活分配給不同的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)整車算力共享，將算力資源用到極致。

其次，必須要具備超高帶寬和極低時(shí)延。蔚來ET9擁有清晰的全向感知能力，所需要的傳輸數(shù)據(jù)量也隨之大幅增加。并且，這些數(shù)據(jù)還需要以極低的延時(shí)運(yùn)送到各個(gè)傳感器與執(zhí)行器中。

接下來，必須要極致可靠。在由電子控制取代機(jī)械的過程中，也要能保證最高的安全與可靠。為此，蔚來ET9的數(shù)字架構(gòu)也要支持系統(tǒng)冗余、主動(dòng)監(jiān)控、安全隔離、自我恢復(fù)在內(nèi)的立體化高可靠機(jī)制。

最后，必須要有精準(zhǔn)到點(diǎn)的能源管理。在事關(guān)能耗的每一個(gè)環(huán)節(jié)、每一個(gè)場(chǎng)景，將每一度電極致高效利用，是一個(gè)先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)必須要做到的事情。而只有實(shí)現(xiàn)全節(jié)點(diǎn)的能源數(shù)據(jù)閉環(huán)，才能做到精細(xì)化的能源控制。

這四點(diǎn)，就是對(duì)蔚來ET9的數(shù)字架構(gòu)所提出的核心要求。

強(qiáng)芯鑄魂、軟硬一體的先進(jìn)架構(gòu)

蔚來ET9的數(shù)字架構(gòu)，定義了標(biāo)準(zhǔn)的智能體，是行業(yè)首屈一指的強(qiáng)芯鑄魂、軟硬一體的先進(jìn)架構(gòu)。

如果和人做類比，蔚來ET9的先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)也具有大腦、小腦、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、血液循環(huán)、感知器官、靈魂和思想極大部分。它們分別是：

? 最強(qiáng)中央計(jì)算平臺(tái)——大腦

? 高效區(qū)域控制器——小腦

? 高速冗余的通信網(wǎng)絡(luò)——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

? 雙冗余低壓電源——血液循環(huán)

? 超感系統(tǒng)——感知器官

? 整車全域操作系統(tǒng)——靈魂和思想

最強(qiáng)中央計(jì)算平臺(tái)——大腦

蔚來ET9采用了行業(yè)最先進(jìn)的中央集成式架構(gòu)。在這個(gè)中央集成式的架構(gòu)中，所有的能力都被抽象成服務(wù)接口，算力與設(shè)備都被虛擬化。在行業(yè)算力最充沛、集成度最高的中央計(jì)算平臺(tái)支持下，可以實(shí)現(xiàn)智能駕駛、智能座艙、智能底盤、車身、動(dòng)力、云域融合。所以，蔚來ET9所有的思考與決策，都是真正由「中央大腦」進(jìn)行的。

高效區(qū)域控制器——小腦

蔚來ET9不再有功能域控制器，只有前后區(qū)域控制器，高效掛載全車的傳感器和執(zhí)行器，可以快速調(diào)用全車原子能力，為中央大腦提供穩(wěn)定可靠的硬件控制接口。高集成化的區(qū)域控制器，能夠大幅減少 ECU 的數(shù)量和線束用量，支持快速、靈活的車型部署。

高速冗余的通信網(wǎng)絡(luò)——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

蔚來ET9的通信網(wǎng)絡(luò)，采用了高性能以太環(huán)網(wǎng)。以往以太網(wǎng)上車，只是被用在娛樂系統(tǒng)上，而蔚來通過自研全鏈路通訊協(xié)議棧，讓以太網(wǎng)用于所有的車控，包括對(duì)安全性要求最高的線控底盤。千兆級(jí)的帶寬保證了海量的數(shù)據(jù)傳輸，1 毫秒的端到端通信延遲、0 丟包的同步確保每一個(gè)信號(hào)精準(zhǔn)到達(dá)，環(huán)形網(wǎng)絡(luò)則讓中央控制器與域控制器之間有了多條冗余的通路，實(shí)現(xiàn)通信加倍可靠。

雙冗余低壓電源——血液循環(huán)

蔚來ET9的低壓電源，采用了獨(dú)立雙路冗余供電，相比目前車輛普遍使用的單電源設(shè)計(jì)，可靠性提升至少 50 倍。同時(shí)，蔚來ET9實(shí)現(xiàn)了所有用電負(fù)載的電子控制，擁有百路 Efuse 電子保險(xiǎn)絲，可以全節(jié)點(diǎn)精確控制到每一個(gè)用電設(shè)備，最大化能耗的精準(zhǔn)管理。并在在大功率負(fù)載上，蔚來ET9支持 48V 供電。蔚來也是中國(guó)第一個(gè)掌握48V低壓架構(gòu)正向開發(fā)設(shè)計(jì)流程、完全自主掌握 know-how 的車企。

超感系統(tǒng)——感知器官

蔚來ET9上搭載了包含超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、雙側(cè)廣角激光雷達(dá)和 4D 成像雷達(dá)在內(nèi)的 31 個(gè)高性能感知硬件系統(tǒng)，最大可感知范圍超過40萬平方米，相當(dāng)于 60 個(gè)足球場(chǎng)大小，每秒產(chǎn)生數(shù)據(jù)量達(dá)到 43.85Gb。

整車全域操作系統(tǒng)——靈魂和思想

在重構(gòu)了整車計(jì)算和通信架構(gòu)后，蔚來ET9的數(shù)字架構(gòu)也在此之上搭建了一套整車全域操作系統(tǒng)，就是我們?cè)诮衲闚IO IN上官宣全量發(fā)布的「SkyOS·天樞」。擁有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的計(jì)算架構(gòu)和一套統(tǒng)一的操作系統(tǒng)，就是智能汽車與傳統(tǒng)汽車最大的區(qū)別。

這就是蔚來ET9的先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)。事實(shí)上，如果去看智能手機(jī)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，市場(chǎng)已經(jīng)告訴我們，沒有好的架構(gòu)體系，即便一時(shí)熱銷，最終也會(huì)淪為同質(zhì)化的平庸品牌。智能電動(dòng)汽車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也是同樣的方向，顯性的應(yīng)用層能力不能建立長(zhǎng)期的領(lǐng)先競(jìng)爭(zhēng)力，所以蔚來才要勇敢跳出內(nèi)卷，在底層的架構(gòu)上堅(jiān)持投入，用技術(shù)創(chuàng)新去打破天花板。

先進(jìn)的數(shù)字架構(gòu)，對(duì)用戶意味著什么？

蓋一座 127 層的上海中心，和蓋一座 5 層的樓，需要打造的地基是不一樣的。蔚來ET9要做的是前者，而先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)就是先進(jìn)技術(shù)與先進(jìn)體驗(yàn)的基石。

比如大家對(duì)蔚來ET9最為關(guān)注的天行底盤，是全球首個(gè)融合線控轉(zhuǎn)向、全主動(dòng)懸架、后輪轉(zhuǎn)向?yàn)橐惑w的全線控智能底盤。它的量產(chǎn)上車，與蔚來ET9數(shù)字架構(gòu)極高的可靠性和高承載性密不可分。

數(shù)字架構(gòu)的多重冗余保障，確保了中國(guó)首個(gè)通過認(rèn)證的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)量產(chǎn)，可靠性相比有機(jī)械連接的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提升了 2.2 倍。同時(shí)，也正因?yàn)槲祦斫鉀Q了具有行業(yè)挑戰(zhàn)性的 48V 架構(gòu)設(shè)計(jì)難題，正向建立和定義 48V 電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，才能支持全主動(dòng)懸架全場(chǎng)景電源可靠運(yùn)行。

再比如蔚來ET9實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首個(gè)跨域融合、軟硬件融合的全鏈路影像系統(tǒng)，首創(chuàng)將智駕攝像頭成像用于座艙補(bǔ)盲，無論暗光還是雨霧天，每一個(gè)攝像頭都有清晰的畫質(zhì)，并且每一路圖像信號(hào)的處理延遲都縮短到 5ms 以內(nèi)，相比行業(yè)平均水平縮短了 75%，保障更快的識(shí)別與響應(yīng)能力。

這一切，都與蔚來ET9從芯片、到圖像信號(hào)處理器、到圖像處理算法、再到整車全域操作系統(tǒng)跨域融合的全鏈路自研緊密相關(guān)。如果沒有先進(jìn)的數(shù)字架構(gòu)，還是在用著攝像頭供應(yīng)商提供的方案，這種全鏈路的清晰影像是不可能實(shí)現(xiàn)的。

所以，大家看到蔚來ET9上有各種首發(fā)技術(shù)、各種前所未有的體驗(yàn)，背后都是因?yàn)橛邢冗M(jìn)數(shù)字架構(gòu)的支持。也許今天的汽車行業(yè)非常內(nèi)卷，但是蔚來的選擇是用底層架構(gòu)與技術(shù)上的堅(jiān)持投入勇敢跳出內(nèi)卷，用技術(shù)創(chuàng)新去打破天花板。因?yàn)橹挥羞@樣，才能打造持續(xù)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車，才能在全生命周期里為用戶創(chuàng)造優(yōu)異的體驗(yàn)。

十年以前，蔚來以創(chuàng)新者的身份，開啟了中國(guó)智能電動(dòng)汽車沖擊高端的旅途。十年以來，蔚來一直與創(chuàng)新者同行，創(chuàng)造了諸多第一，邁過了很多的無人區(qū)，為行業(yè)積累了很多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。十年之后的今天，蔚來ET9將再一次引領(lǐng)中國(guó)品牌正面沖擊行政旗艦市場(chǎng)，以技術(shù)創(chuàng)新定義新時(shí)代的行政旗艦。

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